NVIDIA a anunțat astăzi noi modele deschise, framework-uri și infrastructură AI pentru Inteligență Artificială fizică și a dezvăluit roboți pentru fiecare industrie de la parteneri globali.
Noile tehnologii NVIDIA accelerează fluxurile de lucru pe întregul ciclu de viață al dezvoltării roboților pentru a accelera următorul val al roboticii, inclusiv construirea de roboți generaliști-specialiști care pot învăța rapid multe sarcini.
Lideri globali din industrie, inclusiv Boston Dynamics, Caterpillar, Franka Robotics, Humanoid, LG Electronics și NEURA Robotics, utilizează stiva de robotică NVIDIA pentru a lansa noi roboți bazați pe Inteligență Artificială.
„Momentul ChatGPT pentru robotică a sosit. Descoperirile în Inteligența Artificială fizică – modele care înțeleg lumea reală, raționează și planifică acțiuni – deblochează aplicații complet noi”
„Stiva completă de procesoare robotice Jetson de la NVIDIA, CUDA, Omniverse și modele AI fizice deschise îmbunătățesc ecosistemul nostru global de parteneri să transforme industriile cu robotică bazată pe AI.” – a declarat Jensen Huang, fondator și CEO al NVIDIA.
Noi modele deschise îmbunătățesc învățarea și raționamentul roboților
Transformarea mașinilor costisitoare, cu o singură sarcină și greu de programat de astăzi în roboți generaliști-specialiști cu raționament necesită un capital și o expertiză enorme pentru a construi modele de bază.
NVIDIA construiește modele deschise care permit dezvoltatorilor să ocolească pre-antrenamentul consumator de resurse și să se concentreze pe crearea următoarei generații de roboți AI și mașini autonome. Aceste noi modele, toate disponibile pe Hugging Face, includ:
- NVIDIA Cosmos™ Transfer 2.5 și NVIDIA Cosmos Predict 2.5 – modele de lume deschise, complet personalizabile, care permit generarea de date sintetice bazate pe fizic și evaluarea politicilor robotului în simularea pentru IA fizică.
- NVIDIA Cosmos Reason 2, un model de limbaj vizual al raționamentului deschis (VLM) care permite mașinilor inteligente să vadă, să înțeleagă și să acționeze în lumea fizică la fel ca oamenii.
- NVIDIA Isaac™ GR00T N1.6, un model de limbaj vizual al raționamentului deschis (VLA), special conceput pentru roboții umanoizi, care deblochează controlul complet al corpului și utilizează NVIDIA Cosmos Reason pentru un raționament mai bun și o înțelegere contextuală mai bună.
Franka Robotics, NEURA Robotics și Humanoid utilizează fluxuri de lucru compatibile cu GR00T pentru a simula, antrena și valida noi comportamente pentru roboți.
Salesforce utilizează Agentforce, Cosmos Reason și NVIDIA Blueprint pentru căutarea și sumarizarea videoclipurilor, pentru a analiza înregistrările video captate de roboții săi și a reduce timpii de rezolvare a incidentelor de 2 ori.
LEM Surgical utilizează NVIDIA Isaac for Healthcare și Cosmos Transfer pentru a antrena brațele autonome ale robotului său chirurgical Dynamis, alimentat de NVIDIA Jetson AGX Thor™ și Holoscan. XRlabs utilizează Thor și Isaac for Healthcare pentru a permite endoscopurilor chirurgicale, începând cu exoscoapele, să ghideze chirurgii cu analiză AI în timp real.
Noi cadre de simulare și calcul open-source pentru dezvoltarea roboticii
Simularea scalabilă este esențială pentru antrenarea și evaluarea roboților, dar fluxurile de lucru actuale rămân fragmentate și dificil de gestionat. Analiza comparativă este adesea manuală și greu de scalat, în timp ce conductele end-to-end necesită o orchestrare complexă pe resurse de calcul disparate.
NVIDIA a lansat astăzi noi framework-uri open-source pe GitHub care simplifică aceste conducte complexe și accelerează tranziția de la cercetare la cazuri de utilizare din lumea reală.
NVIDIA Isaac Lab-Arena este un framework open-source, disponibil pe GitHub, care oferă un sistem colaborativ pentru evaluarea politicilor și benchmarking-ului privind roboții la scară largă în simulare, straturile de evaluare și sarcini fiind proiectate în strânsă colaborare cu Lightwheel.
Isaac Lab-Arena se conectează la benchmark-uri de top din industrie, precum Libero și Robocasa, standardizând testarea și asigurând că abilitățile roboților sunt robuste și fiabile înainte de implementarea hardware.
NVIDIA OSMO este un framework de orchestrare cloud-nativ care unifică dezvoltarea robotică într-un singur centru de comandă ușor de utilizat.
OSMO permite dezvoltatorilor să definească și să ruleze fluxuri de lucru precum generarea de date sintetice, antrenamentul de modele și testarea software-in-the-loop în diferite medii de calcul – de la stații de lucru la instanțe cloud mixte – accelerând ciclurile de dezvoltare.
OSMO este acum disponibil și utilizat de dezvoltatori de roboți precum Hexagon Robotics și integrat în lanțul de instrumente Microsoft Azure Robotics Accelerator.
NVIDIA și Hugging Face accelerează dezvoltarea inteligenței artificiale fizice open-source
Robotica este acum categoria cu cea mai rapidă creștere de pe Hugging Face, unde modelele și seturile de date deschise ale NVIDIA conduc descărcările în cadrul unei comunități open-source în plină expansiune.
Pentru a consolida această comunitate, NVIDIA colaborează cu Hugging Face pentru a integra tehnologiile open-source Isaac și GR00T în cadrul de robotică open-source de top LeRobot, oferind acces simplificat la instrumente software și hardware integrate care accelerează dezvoltarea end-to-end.
Această colaborare unește cei 2 milioane de dezvoltatori de robotică ai NVIDIA cu comunitatea globală Hugging Face, formată din 13 milioane de constructori de inteligență artificială.
Modelele GR00T N și Isaac Lab-Arena sunt acum disponibile în biblioteca LeRobot pentru o ajustare fină și o evaluare ușoară.
Robotul umanoid open-source Reachy 2 de la Hugging Face va fi complet interoperabil cu computerul robotic NVIDIA Jetson Thor™, permițând dezvoltatorilor să ruleze orice VLA, inclusiv GR00T N1.6.
Robotul de masă open-source Reachy Mini de la Hugging Face este, de asemenea, complet interoperabil cu NVIDIA DGX Spark™ pentru a construi experiențe personalizate cu modele lingvistice mari NVIDIA și modele deschise de voce și viziune computerizată care rulează local.
Dezvoltatorii de roboți umanoizi adoptă NVIDIA Jetson Thor
NVIDIA Jetson Thor îndeplinește cerințele masive de calcul pentru roboții umanoizi cu raționament.
La CES, dezvoltatorii de roboți umanoizi prezintă noi roboți de ultimă generație, acum integrați cu Jetson Thor.
NEURA Robotics lansează un umanoid Gen 3 proiectat de Porsche, precum și un umanoid de dimensiuni mai mici, optimizat pentru controlul dexterității.
Richtech Robotics lansează Dex, un umanoid mobil pentru manipulare sofisticată și navigare în medii industriale complexe.
AGIBOT introduce umanoizi atât pentru sectoarele industrial, cât și pentru cele de consum, precum și Genie Sim 3.0, o platformă de simulare a roboților integrată cu Isaac Sim.
LG Electronics a dezvăluit un nou robot casnic construit pentru a efectua o gamă largă de sarcini casnice în interior.
Boston Dynamics, Humanoid și RLWRLD au integrat Jetson Thor în umanoizii lor existenți pentru a-și îmbunătăți capacitățile de navigare și manipulare.
Aducerea inteligenței artificiale fizice la vârful industriei
Oferind o cale de upgrade rentabilă și de înaltă performanță pentru clienții NVIDIA Jetson Orin™, noul modul NVIDIA Jetson™ T4000 aduce arhitectura NVIDIA Blackwell în mașinile autonome și robotica generală pentru 1.999 USD la un volum de 1.000 de unități.
Acesta oferă o performanță de 4 ori mai mare decât generația anterioară, cu 1.200 TFLOPS FP4 și 64 GB de memorie, toate într-un pachet configurabil de 70 de wați, ideal pentru autonomie cu restricții energetice.
NVIDIA IGX Thor, care va fi disponibil la sfârșitul acestei luni, extinde robotica la vârful industriei, oferind calcul de inteligență artificială de înaltă performanță cu suport software enterprise și siguranță funcțională.
Archer folosește IGX Thor pentru a aduce inteligența artificială în aviație, îmbunătățind capacitățile critice în siguranța aeronavelor, integrarea spațiului aerian și sistemele pregătite pentru autonomie.
Parteneri precum AAEON, Advantech, ADLINK, Aetina, AVerMedia, Connect Tech, EverFocus, ForeCR, Lanner, RealTimes, Syslogic, Vecow și YUAN oferă sisteme bazate pe Thor, echipate pentru inteligență artificială de la vârf, robotică și aplicații integrate.
Lasă un răspuns